„Pred nimi poslal muža, Jozefa, ktorého predali za otroka. Poslal svojho sluhu Mojžiša a Árona, ktorého si vyvolil“ (Ž 105, 17; 26).
Každý človek sa rodí do tohto sveta s určitým poslaním. Poslaním Jozefa Egyptského bolo zachrániť ľudí pred hladomorom. Mojžišovou misiou bolo vyviesť Izraelský ľud z egyptského otroctva. Úlohou kráľa Dávida bolo vyslobodiť Izrael z rúk okolitých národov, ktorý ho utláčali a založiť dynastiu, z ktorej vzíde Mesiáš. Misiou prorokov bolo napomínať Izraelský ľud, aby sa obrátil k Bohu. Poslaním Panny Márie bolo priniesť ľudstvu prisľubeného Mesiáša. Aj sv. Jozef mal dôležité poslanie v dejinách spásy.